Salut Jeje,
Je suis loin d'être un spécialiste en palmes, mais comme j'en fais finalement pas mal (battements et ondulations avec planche) en bassin de 25m, je peux te faire part de ma modeste expérience.
Je préfère largement toucher le mur, d'une main (qui lâche la planche) ... ceci pour faciliter une rotation rapide pour changer de direction (je ne parle pas de culbute mais bien de rotation plus ou moins horizontale). Et donner ensuite une bonne poussée des 2 talons contre le mur, tout en essayant de soulever légèrement la planche avec les bras pour ne pas être freiné lors de cette poussée.
Pour les virages en dos, voir peut être avec Lepyro